Alguien sabe de una función en gambas para reemplazar la función del Beep Visual Basic?

Yo no se si existe una funcion equivalente, pero podias usar el componente de sonido gb.sdl.sound, y hacer que ejecute un archivo .wav,
o tambien usar EXEC o SHELL, para ejecutar algun comando de terminal  ("play" por ejemplo), para que se escuche un archivo de sonido.

Tienes un ejemplo de esto en mi blog:

http://jsbsan.blogspot.com/2011/01/...juego-3-en.html

Saludos