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Conexión Gambas-Arduino
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Mensaje Conexión Gambas-Arduino 
 
Tengo un problema y querría saber si podríais ayudarme. El caso es que estoy haciendo pruebas con el serial para comunicar pc-arduino.
Tengo el ide de arduino con el serial monitor y gambas abiertos a la vez para comprobar que info envían y reciben(para aprender), y me he dado cuenta que si cierro el serial monitor...
dejan de comunicarse...
No entiendo nada... el motivo de ese comportamiento me está rompiendo la cabeza y me fustra. Pienso pasarme a python pero eso de no tener un ide gráfico al estilo gambas no me seduce.
Gracias por vuestra ayuda y saludos.
 



 
última edición por celtilander el Lunes, 31 Marzo 2014, 13:22; editado 1 vez 
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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
celtilander:

Vaya, no puedo ayudarte con el tema de Arduino.
En cuanto a lo que comentabas luego, tendrías que crear un tema nuevo.

Solo por no mezclar cosas. Me parece interesante pero se hablaría de otra cosa
y no tendría nada que ver con la pregunta original.

Saludos
 




===================
Gambas Básico
"No es un bug, es una característica no documentada"
 
última edición por Shell el Lunes, 31 Marzo 2014, 11:15; editado 1 vez 
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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
Hecho. Saludos.
 



 
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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
@celtilander

Supongo que estás comunicando el Arduino a través del interface USB/serie que trae. En realidad, si fuese un puerto serie rs-232 sólo tendría acceso exclusivo al puerto físico un sólo dispositivo, pero en USB lo desconozco. Como también desconozco si en Linux es posible monitorizar comunicaciones serie entre dos dispositivos desde un tercero...

Siento no ser de más ayuda, pero si nos ilustras con un par de esquemas lo que estás tratando de hacer, quizás pueda encontrar información al respecto en alguno de mis libros.

Saludos
 




===================
Jesús Guardón

Por favor, usemos el corrector ortográfico antes de pulsar el botón "Enviar".

"uo ǝs ʇɐu pıɟıɔıן ɐdɹǝupǝɹ ɐ dɹoƃɹɐɯɐɹ, soןo ɥɐʎ bnǝ dɹodouǝɹsǝןo"
 
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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
celtilander:

Citar:
haciendo pruebas con el serial para comunicar pc-arduino.

Nos tienes que decir que modelo de arduino estas usando (porque algunos son realmente puerto series y los más modernos son ya USB reales)
Yo he usado dos modelos de arduino, que fisicamente se conectan con un cable USB al PC, pero el más antiguo era una emulacion del puerto serie-Usb, y el nuevo modelo de arduino era un USB real. A efectos prácticos, lo que cambia es el nombre del puerto:
- Arduino modelo  Diecimila: /dev/ttyUSB0
- Arduino modelo UNO o Leonardo: /dev/ttyACM0

Citar:
Tengo el ide de arduino con el serial monitor y gambas abiertos a la vez para comprobar que info envían y reciben(para aprender

Realmente solo con gambas, puedes ver (y representar), lo que recibes del arduino, y lo que envias desde gambas, también lo puedes escribir en un textbox, por ejemplo.,para ver que están haciendo... (ver ejemplo: http://jsbsan.blogspot.com.es/2011/...basarduino.html )

Citar:
y me he dado cuenta que si cierro el serial monitor... dejan de comunicarse...

Supongo que eso pasa porque al cerrar la ventana del ide de arduino,  estas cerrando el puerto (sin querer).

En las aplicaciones que he hecho, nunca he tenido necesidad de tener el IDE de Arduino (ni la ventana del puerto Serie)  abierto para comunicarme entre los programas y el Arduino.

Lo que hacia era grabar el programa en el Arduino, salia del IDE de Arduino, y luego trabajaba con el programa hecho en  Gambas.

Prueba el ejemplo que te he indicado, a ver si te da problemas, y nos cuentas.

Saludos

Julio
 




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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
He hecho pruebas con el soft de JBSAN.
Resultado:
-Ejecuto la aplicación en gambas con el ide abierto de arduino, funciona. Si abro el serial monitor, el led, deja de encenderse/apagarse.
-Ejecuto la aplicación de gambas con el ide y el serial monitor, funciona aun cerrando el serial monitor, pero falla los mensajes, parte del mensaje "Arduino: He apagado el led 13" se visualiza en el serial monitor y otra parte en el TextArea.
Resumiendo... sigo "viendo" cosas muuuy raras que no se a que achacarlo... el caso es que me resulta muy inestable conectar gambas/arduino.
Uso 2 Arduinos UNO R3, uno original y el otro de Sparkfun. Ambos reaccionan igual. El S.O. Ubuntu 12.04 y gambas 3.5.2
Mi idea era hacerme un robot y mezclar:
Arduino (para recibir datos de sensores y enviar/recibir datos de los servos para pasarselos al pc)
Un Pc Radxa que haría de cerebro y con capacidad de hacer un programa (suficientemente complejo y grande para procesar los datos enviados por arduino de las lecturas de sensores y servos) que arduino no podría, y que este decida las ordenes a pasar al arduino y este a los servos. Para un segundo paso, dejo el tema de la cámara, del que ya os pregunté.
Creo que me he explicado...:(
Saludos.
 



 
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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
celtilander.

Haz la siguiente prueba:

->  Solo ejecuta el programa de gambas (sin ide de Arduino y sin serial monitor (que supongo que es el del Ide de Arduino))

Te debe de salir todo en el textArea...

Citar:
"Un Pc Radxa "

No se si este mini pc tiene capacidad para ejecutar gambas...
 




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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
En el caso que me ocupa me pasa esto:
-Si no abro el serialmonitor, no funciona.
-Si tengo abierto el serial monitor, funciona, pero recibo 2 mensajes de arduino

La aplicación trata de enviar desde un textbox un texto tipo "LETRA,NUMERO,NUMERO", arduino lo recibe y contesta con lo recibido que visualizo en un TextArea. El caso es que como he dicho en el primer caso... la aplicación de gambas no recibe nada y en el segundo recibe 2 mensajes, el primero con la info enviada y un segundo vacío.
Perdonar por la longitud del mensaje pero no se hacerlo de otra forma.

Código gambas
' gambas class file

Public velocidad As Integer ' 9600
Public paridad As Integer ' 0-none 1-even 2-odd
Public bits_de_datos As Integer ' 5.6.7.8
Public bits_de_parada As Integer ' 1,2
Public s As String

Public Sub Form_Close()

  If SportA.Status = Net.Active Then Close SPortA
  Me.Close

End

Public Sub SPortA_Read()  ' Arduino Azul

  Dim sBuffer As String

  Read #SportA, sBuffer, Lof(SportA)
  TextArea1.Text = TextArea1.Text & " " & sBuffer

End

Public Sub Form_Open()

  Me.center
  velocidad = 57600
  paridad = 0
  bits_de_datos = 8
  bits_de_parada = 1

End

Public Sub Label1_MouseDown()

  If SportA.Status = Net.Active
    Close SportA

  Else

    SportA.PortName = "/dev/ttyACM0"
    SportA.Speed = velocidad
    SportA.Parity = paridad
    SportA.DataBits = bits_de_datos
    SportA.StopBits = bits_de_parada
    SportA.FlowControl = paridad
    SportA.Open()
    Print #SportA, TextBox1.text

  End If

End


Código Arduino

const int lonbuffer=5; // longitud del buffer
char buffer[lonbuffer]; // buffer para almacenar el comando
int val1; // valor de primer parámetro
int val2; // valor de segundo parámetro

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available());
  {
   comunicar();
  }
}
void comunicar()
{
  if (Serial.available() > 0)
   {
      int lonComando;
      lonComando=Serial.readBytesUntil(',', buffer, lonbuffer);
      buffer[lonComando]='\0'; // Añadimos el terminador de cadena
      // el buffer debe contener un comando.
      val1=Serial.parseInt();
      val2=Serial.parseInt();
      // Recibimos los dos parámetros. Si el número de parámetros varía dependiendo del comando, deberemos primero ver qué comando es para saber qué y cuántos parámetros recibiremos
      Serial.print("Comando recibido: ");
      Serial.println(buffer);
      Serial.print("Param1: ");
      Serial.println(val1);
      Serial.print("Param2: ");
      Serial.println(val2);
    }

}

 



 
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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
jsbsan escribió: [Ver mensaje]
celtilander.

Haz la siguiente prueba:

->  Solo ejecuta el programa de gambas (sin ide de Arduino y sin serial monitor (que supongo que es el del Ide de Arduino))

Te debe de salir todo en el textArea...

Citar:
"Un Pc Radxa "

No se si este mini pc tiene capacidad para ejecutar gambas...


Pues si. Solo abriendo gambas, responde correctamente.
Estupendo, pues entonces cerraré siempre el ide de arduino para realizar pruebas. Gracias.
Respecto a que el miniPc pueda ejecutar gambas... ni me lo había planteado... como tiene arranque dual Android/Ubuntu me imaginé que podría.
Es un Quad core ARM Cortex-A9 a 1.6Ghz con 2 Gb de RAM...
 



 
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Mensaje Re: Conexión Gambas-Arduino 
 
celtilander:

Citar:
Si no abro el serialmonitor, no funciona.

No, no es necesario abrir el serialmonitor....

If SportA.Status = Net.Active
Close SportA

Esta parte de tu codigo esta mal, le falta el "THEN"

IF Sport.Status = Net.Active THEN
CLOSE Sport
 


Citar:
Gambas....ni me lo había planteado... como tiene arranque dual Android/Ubuntu me imaginé que podría.
Es un Quad core ARM Cortex-A9 a 1.6Ghz con 2 Gb de RAM...


No se si hay version para ARM de gambas3, se que estan haciendo alguna version para raspberry pi (que tambien es ARM), pero no se si ya funciona bien.
 




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