Comunidad Gambas-es

Alguien puede guiarme en leer un dispositivo GPS, por el puerto serie, utilizando protocolo NMEA y que los datagramas o sentencias queden almacenadas en un string cada una para luego poder separar los datos de información de cada sentencia. La sentencia NMEA comienza con un caracter "$" y finaliza con un carácter de carry return <CR> (0D en hexa) seguido de uno de line feed <LF> (0A en hexa). También tiene un chequeo de paridad antes de terminar la trama de datos.

Lectura de sentencias e impresión en pantalla. (No genera un string por cada sentencia, solo se basa en el final de carrera para imprimir en un TextBox)
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$GPRMB,V,,,,,,,,,,,,V*66
$GPGGA,155945,,,,,0,00,,,M,,M,,*6F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,02,11,035,00,04,20,077,00,09,78,189,00,12,46,262,00*7B
$GPGSV,3,2,12,14,09,214,00,15,29,351,00,17,30,132,00,18,01,283,00*7C
$GPGSV,3,3,12,22,01,250,00,26,43,244,00,27,81,126,00,30,19,273,00*79
$PGRME,,M,,M,,M*00
$GPGLL,,,,,155945,*59
$PGRMZ,,,*7E
$PGRMM,WGS 84*06
$GPBOD,,T,,M,,*47
$GPWPL,3132.094,S,06832.587,W,T003*28
$GPRMC,155946,V,,,,,,,090310,,*30
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Como se direcciona la lectura de mediante un conversor USB -Serie ?

Gracias por su tiempo

Pregunta:

¿Estas utilizando un receptor GPS?
¿Lo has conectado al equipo en el cual tienes Linux?
¿Has probado si el sistema operativo lo reconoce?.

Estas preguntas básicas te las hago porque no me manejo bien en esto, y a lo mejor aprendemos entre todos.

Saludos

Si claro, está conectado y de hecho, puedo leerlo perfectamente con el ejemplo de lectura del puerto serie que viene con Gambas2. Por lo tanto, estoy seguro de que se lee bien. Solo que necesito formar las sentencias en string, donde cada String sea solo una sentencia NMEA. Tal cual se muestra en la impresión en pantalla. El problema es que la impresión en pantalla utiliza los métodos de concatenación de caracteres y el EndOfLine para mostrarlo de esta manera. Pero no quedan guardados en ninguna variable tipo string, que es justamente lo que necesito para poder decodificar y extraer los datos.

Gracias, Saludos.

Hola

¿Podrías colocar un pantallazo de como esta mostrándote la data, el programa serie de gambas?.

Saludos

El ejemplo SerialPort de gambas usa una variable tipo string y un TextArea:



Puedes usar directamente la propiedad Text del control TextArea1 o crear una nueva variable de tipo string y asignarle el valor de TextArea1.Text

Traté de utilizar el TexArea1.Text asignándolo a un String, pero tiene el acumulado de todas las lecturas en cada tiempo de muetreo del GPS. Yo necesito guardar en el String, solo la sentencia actual, no todo el acumulado.

Cada vez que entran datos por el serial port, ¿Entra una línea cada vez o entra todo de golpe?

En cualquier caso, creo que la única forma es escoger qué línea te interesa leer mediante una simple comparación de cadenas:

Pongamos por caso ésta línea que es la que interesa para conocer las coordenadas en tiempo real:

$GPWPL,3132.094,S,06832.587,W,T003*28

En el método que lee desde el puerto serie mediante el evento _Read:



Entonces tenemos que cada vez que entren datos por el puerto, el array lineaCoords tendrá los datos que nos interesan (quizás habría que declararlo de ámbito global para tener acceso desde cualquier parte de tu clase o formulario) y podrás acceder a ellos simplemente:



Luego deberás convertir los valores para trabajar con ellos. Creo que había que multiplicarlos por 100 para obtener los grados decimales, y luego si quieres obtener minutos y segundos... en fin, sólo es un ejemplo de manejo de cadenas de texto que deberás adaptar a tus necesidades una vez comprendido el concepto.

Saludos

Los datos van entrando de a un caracter, al menos eso aparenta ser así. Voy a probar el código que me pasaste de lectura del puerto. El desglose de las cadenas de caracteres y adaptación de la información, en principio lo tenemos solucionado.

Muchas gracias por tu aporte. En caso de persistir con la duda, lo estaré comunicando.


Saludos,

Hola que tal veo que manejas muy bien gambas yo acabo de cambiarme a linux y como programaba en visual basic encontre que con gambas podria hacer aplicaciones parecidas a lo que hacia anteriormente, veraz en gambas intento mandarle datos por el puerto serial a un microcontrolador, con visual basic me resultaba facil pero en gambas estoy perdido espero puedas ayudarme y de antemano gracias.