Hace poco encontré una aplicación, que ya tiene sus años ya que va por la version 0.9.4, que sirve para traducir desde la linea de ordenes, técnicamente CLI.
Este programa, creo que no sirve de mucho por si solo, ya que depende de ciertos motores de traducción como
Google Translate (por defecto), Bing Translator, Yandex Translate y Apertium, pero abre la puerta a infinidad de programas o front-end que pueden usar estos comandos.
En este enlace lo pueden descargar y explican como compilarlo, en caso que vuestra disto no lo soporte.
https://www.soimort.org/translate-shell/
Distros que lo incluyen:
FreeBSD
cd /usr/ports/textproc/google-translate-cli
make && make install
make && make install
Debian unstable / Ubuntu 15.10
apt-get install translate-shell
Mageia
urpmi translate-shell
Gentoo
emerge --ask app-i18n/translate-shell
Arch Linux AUR
cower -d translate-shell
cd translate-shell/
makepkg -si
cd translate-shell/
makepkg -si
Or simply (using yaourt):
yaourt -S translate-shell
Saludos.