Comunidad Gambas-es

Repensando un poco las cosas........... igual y no es necesario ninguna placa controladora auxiliar.
Por lo menos en el caso de los motores a pasos, sólo se tendría que construir la electrónica de potencia adecuada y mandar la secuencia desde el PC por medio del puerto paralelo, he visto que se puede.
En lo que respecta a los servomotores, no sé si sea posible mandar la señal modulada desde el PC al servo, esto ya que es una señal de una frecuencia considerable. Igual y si se tuviera un kernel de tiempo real es seguro que se pueda mandar dicha señal.
En ambos casos, los algoritmos y programas de control aumentan en dificultad, pero nada que no sea posible.

Saludos!

el problema de usar el puerto paralelo para controlar directamente motores paso a paso
es que nunca pude controlar mas de dos motores

yo tengo un puñao de servomotores, ya que otras de mis grandes pasiones es el radiocontrol.... coches, barcos, aviones.................. y durante mucho tiempo he andando buscando alguna forma de aprovecharlos con algo asi.. siempre he visto el tema de los pics y demas.... pero sinceramente, me gustaría hacerlo por menos de 5 euros...... y programando en gambas... se me dá muy bien soldar, asi que si alguien propone alguna placa electronica para controlarlos... o alguna otra forma.. como dice el compañero para empezar 2 esta bien... pero si intentas hacer algo realmente chulo, posiblemente intente controlar 20 o 30 por poner un ejemplo... alguna otra forma que no sea instalando 24 tarjetas???? casi que lo mas ideal, seria conectar todos los servomotores por usb?

CanihoJR escribió: [Ver mensaje]

yo tengo un puñao de servomotores, ya que otras de mis grandes pasiones es el radiocontrol.... coches, barcos, aviones.................. y durante mucho tiempo he andando buscando alguna forma de aprovecharlos con algo asi.. siempre he visto el tema de los pics y demas.... pero sinceramente, me gustaría hacerlo por menos de 5 euros...... y programando en gambas... se me dá muy bien soldar, asi que si alguien propone alguna placa electronica para controlarlos... o alguna otra forma.. como dice el compañero para empezar 2 esta bien... pero si intentas hacer algo realmente chulo, posiblemente intente controlar 20 o 30 por poner un ejemplo... alguna otra forma que no sea instalando 24 tarjetas???? casi que lo mas ideal, seria conectar todos los servomotores por usb?

lo mas facil es usar uln2003 y el puerto paralelo
en la red se puede encontrar muchos circuitos de como se conecta a diferentes tipos de motores y a reles


recuerdo alguien que lo uso en un control remoto de un jugete y lo conecto al puerto paralelo y luego iso la interfaz gráfica en el pc



por usb se complica demasiado ...

A mi me han comentado usar tarjeta CNC... en ebay las venden incluso con servomotores...

Puesssssss no se, yo me he decantado por la idea del USB, me he pedido uno de estos: http://www.superrobotica.com/S310190.htm que aunque no tengo 84 servos, llegaré a unos 20-30 seguro xDD como vá por usb, me imagino que tambien seria facil amplificar esto, ya que reconocería cada placa independientemente duda que me surge aunque creo que totalmente SI.. sera compatible con linux???? (veo abajo que tiene una tabla de comandos, imagino que será enviar dichos comandos al puerto usb y punto...)

Cuantito me llegue posteo, con algunos datos que valla encontrando, puesto que veo que ya somos mas de uno, los que nos gusta el tema de la "electronica-robotica". (lo siguiente, incluir sensores....)

Si lees bien la pagina dice:

Citar:

PASO PRIMERO - OBTENGA LOS DRIVERS

El módulo USB-RLY08 utiliza el chip USB FTDI FT232R para controlar los protocolos USB. Lo primero que debe hacer para conectar el USB-RLY08 a un puerto USB es bajarse los drivers del puerto virtual Com directamente de la página web FTDI , estos están disponibles para Windows, Apple, Linux y sistemas Open BSD. Antes de conectar el USB-RLY08 a su ordenador debería tener los drivers instalados.

Por lo tanto, si te bajas los drives y los instalas y luego conectas la tarjeta...., te la reconocerá.

Nota:
Enlace a pagina de descarga de drives FTDI

A ver que nos cuenta cuando te llegue y la pruebes..

Saludos

[quote"CanihoJR"]imagino que será enviar dichos comandos al puerto usb y punto...)[/quote]
esa tarjeta es en realidad una tarjeta serie
por lo que al instalar ese usb se creara un puerto serie virtual
y como gambas tiene soporte para puertos serie la puedes usar como si fuera un puerto serie
por lo tanto envias los comandos al puerto serie virtual

http://320volt.com/c-dili-bilgisaya...ntrolu-lpt-com/

Amigo de que se encarga el uln2003??

el uln 2003 se encarga de la parte potencia

convierte la débil señal que sale del puerto paralelo a una señal capaz de mover el motor
para eso necesita una fuente de poder externa los 12 v en el dibujo