Bienvenido
No das mucha información sobre lo que quieres hacer realmente ni para qué ni cuándo quieres cancelar la pulsación de una tecla.
Pero en términos generales, se puede cancelar un evento dentro de su propio manejador con "STOP EVENT".
Por ejemplo así:
En este código desde el manejador del evento KeyPress de un textbox, permitimos la entrada de números y letras además de borrado, suprimido y tabulador, símbolos y espacios; la tecla enter se cancela y no llega a producirse (mejor dicho, a propagarse) el evento.
EDITO: Ojo, porque hay que chequear en este caso las dos teclas, la del teclado alfanumérico y la del teclado numérico, que devuelven un código ASCII distinto en cada caso.
Revisa este post:
http://foro.gambas-es.org/viewtopic.php?p=314#p314
Espero que sea lo que buscas,
saludos