Hola amigo estoy en un problema parecido al tuyo, tambien me ha fallado KILL, y tambien me interesa saber como detenerlo enviandolo el pulso de control+c, voy a probar buscando el codigo ascci de "control"+"c"
saludos espero puedan ayudarnos

Oye amigo, a mi ya me funciono, en vez de utilizar shell micodigo, utilice exec
y con exec si funciono bien la propiedad kill, tiene algo de retardo pero funciona, saludos

EDITO: aveces me funciona aveces no seguire buscando, saludos
Nueva Edicion:
Miar espero que te sirva:
lo que hago es esto:

public id as string
public miproceso as process
'::aqui se lanza el proceso
 miproceso = SHELL User.Home &/ "script_mplayer.sh "
WAIT 1.0
     SHELL "pidof mplayer " TO id                    'te comento que en el script lanzo al mplayer para que capture un stream de video

'::aqui el boton con el que hay que terminar
shell "kill" & id


hasta el momento me ha servido, con un solo proceso, pero me gustaria si alguien me puede decir si funcionaria con esa estructura para miproceso2=utilizar otra vez el mplayer
¿"id" tomaria el mismo valor ? o como distingo del mplayer uno,2,3,n?
pero al menos asi como te indico si sirve, saludos