Citar:

se puede eso, usar en cualquier parte de otro form???

Por supuesto, es el pan nuestro de cada día. Símplemente declaras:
suponiendo que tengas un form llamado miForm

dim f as new miForm(miPanel)

Y ya está. Quien dice Panel dice cualquier contenedor, panel, hbox, vbox, tabstrip, etc.

 Y por supuesto el especialista en contener forms: el workspace

Suerte.