Me han pasado este fin de semana un enlace acerca de esta libreria.
Es una libreria para hacer juegos, e incluye el motor de fisica Box2D,( que es el mismo que usa juegos tan famosos como el Angry Birds)
Os dejo los enlaces:
Pagina dle proyecto: http://pilas-engine.com.ar/index.html
Documentacion: https://pilas.readthedocs.org/en/latest/index.html
Por cierto, toda la documentación viene en castellano.
Saludos