Pues por necesidad estaba buscando esto:
Mediante Find.
find . -maxdepth 1 -type d
Podemos crear un alias:
alias lsdirs='find . -maxdepth 1 -type d'
Mediante Grep:
ls -F | grep /
O bien:
ls -p | grep /
Mediante Awk:
alias d “ls -lrt | awk ‘/^[d]/’”
Mediante solo ls
ls -d */
Fuente de la información y gracias a jblanco
http://www.jblanco.org
Saludos